이족보행 로봇 마이크로덕(Microduck), 사전 예약 2만 대 돌파로 인기를 증명하다

[요약] 엔비디아 젠슨 황의 GTC 시연으로 화제의 중심에 선 오픈소스 이족보행 로봇 마이크로덕(Microduck)이 사전 예약 2만 대를 돌파하며 테크 씬의 새로운 아이콘으로 등극했다.

• 배경 및 화제성: 허깅페이스 산하 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 제작한 소형 오픈소스 로봇이다. 걷고 넘어져도 스스로 일어나는 유연한 모션과 음성 상호작용을 앞세워 어린이부터 성인 개발자까지 사로잡았다.

• 초경량 하드웨어: 높이 25cm, 무게 800g 미만의 가벼운 폼팩터에 15자유도(DoF) 초소형 다이내믹셀 서보와 Rockchip RK3566(0.8 TOPS NPU)을 탑재했다. 전면 카메라, ToF 거리 센서, 듀얼 IMU, NFC 안테나를 갖췄으며 탈착식 배터리(NP-F550)로 약 1시간 연속 구동된다.

• 오픈소스 & Sim-to-Real 생태계: 안정적인 Rust 기반 독립 데몬 구조로 설계되었으며, 정밀한 모터 물리 모델(BAM)과 MuJoCo Warp 강화학습을 통해 시뮬레이션과 실제 구동 간의 격차를 최소화했다. 실물 기기 없이도 브라우저에서 시뮬레이션이 가능하며, 허깅페이스 허브를 통해 걸음걸이나 롤러스케이트 모드 등의 ONNX 정책을 공유하고 즉시 핫스왑(Hot-swap)할 수 있다.

• 구매 및 국내 배송: 본체 가격은 399달러(크림, 그라파이트, 라벤더, 스카이 4종)로 폴렌 로보틱스 공식 스토어에서 한국 직배송을 지원한다. 관부가세와 배송비는 별도이며 전파법 면제 기준에 따라 개인 사용 목적의 1인 1대 구매가 권장된다. 현재 주문 폭주로 인해 신규 예약 물량은 2027년 4월 이후 순차 출고될 예정이다.
  
  [출처]
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